おいでん祭とは毎年5月の第4土・日曜日の2日間にわたって、豊川市中心部の豊川公園一帯で行われているお祭りです。
かつて豊川市で行われていた3つのお祭り（商業祭・農業祭・緑化祭）を1989年に統合して「おいでん祭」が誕生しました。
おいでん祭は豊川公園内にある総合体育館（および体育館前の広場）、野球場、陸上競技場などを使用し、毎年約10万人以上の人が訪れ、盛大に行われます。
2000年からは高知の「よさこい祭り」を取り入れた「よさこいｉｎおいでん祭」を開催し、おいでん祭のメインイベントとなりつつあります。
また、2003年からは豊川市やその周辺に住む人を対象にした「市民“おどら舞”コンテスト」を開催しています。なお「おどら舞」という名前は「踊る+舞い」と「踊らまい」（三河弁で「～まい」は「～しよう」を意味します。つまり「踊ろう」という意味）を掛けたものです。
「おいでん祭」という名称自体も、三河弁の「おいでんさい（おいでなさい）」の「さい」と「祭」を掛けたものです。
第13回市民〝おどら舞〟コンテスト入賞チーム
【おいでん大賞】「豊丘高校和太鼓部」（一般部門）
【おいでん大賞】「よさこいキッズ光明寺幼稚園」（ジュニア部門）
【準おいでん大賞】「雷」（一般部門）
【準おいでん大賞】「はっぴぃCOWCOW」（ジュニア部門）
※ジュニア部門：幼稚園と保育園児を対象
第12回市民〝おどら舞〟コンテスト入賞チーム
【おいでん大賞】「雷我」（一般部門）
【おいでん大賞】「キラキラ光輝SP2014」（ジュニア部門）
【準おいでん大賞】「豊川市役所“踊る”セールスパーソンズ」（一般部門）
【準おいでん大賞】「よさこいキッズ光明寺幼稚園」（ジュニア部門）
※ジュニア部門：幼稚園と保育園児を対象
第11回市民〝おどら舞〟コンテスト入賞チーム
【おいでん大賞】 TYK48
【準おいでん大賞】 ＪＡひまわり青年部、雷我(らいが)
【特別賞 豊川信用金庫賞】 かわしんフレッシャーズ25、豊川市役所70ｔｈ Anniversary
【特別賞 ＪＡひまわり賞】 かわしん 演舞団、あつまれ！！のびっこ
【特別賞 イオン豊川店賞】 よさこいキッズ光明寺幼稚園、はっぴぃCOWCOW
【特別賞 プリオテナント会賞】 うっしっし うしくぼ
【豊川ＹＥＧ賞】 キラキラ光輝ＳＰ 2013
【おいでん努力賞】 光朋キッズ